独立式总线主控-上海山里智能科技有限公司

HPP

专注于运动控制和机器视觉两类产品和技术领域，并将这两个核心资源整合为符合智能制造和工业物联网发展需要的产品和系统解决方案，使之成为行业用户的重要发展助力。

独立式总线主控

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产品介绍

E2-M100A是山里智能针对高端装备应用场景推出的驱控一体产品方案中的主控系列，是针对先进半导体制程或其他高端运动控制需求所研发的一款独立架构的Ether-CAT总线运动控制器。上位机可以通过一根网线的简单连接，实现很多高阶运动控制功能，并能获得和PLC相匹配的稳定性与可扩展性，此外还能通过此控制器获得大量设备运行的实时信息与同步数据，便于分析设备的机械性能与运行状态。

在标准型号基础上，我们也提供E2-M100C系列即专业版系列，以满足不同用户的产品差异化需求，实现包括外观结构、硬件平台及算法模块等软硬件在内的客制化配置。

产品特色

五阶以上速度规划

高阶平滑轨迹，柔顺精准

阿基米德螺旋线

连续变径，均匀线速度

空间坐标&二维补偿任意

平面轨迹精准插补

位置触发与锁存

精准触发即时记录位置

ZTT

3轴动态平面调整

EAG

柔性龙门的高阶龙门控制

力矩控制

针对先进封装

产品规格

基本参数

编程环境	C++/C#
调试工具	NeoMove Studio
函数库	NeoMove Lib

EtherCAT

最大节点数	64
最小控制周期	125μs
同步模式	DC（分布式时钟），FreeRun（自由运行）

运动控制

力控	纯开环力控、闭环力控（位置环控制）、软着陆
速度规划	T 型、S 型（三阶）、S 型（五阶）、SinCos 曲线、段速度自定义规划
插补	多轴直线插补、两维 / 三维圆弧插补、螺旋插补、阿基米德螺旋线、贝塞尔样条曲线、前瞻速度规划
龙门	柔性龙门控制、主从轴偏摆抑制
主动振动抑制（AVC）	对冲轴
ZTT	三轴动态平面调整
多主控端口	最多支持 4 路
轴位置偏差补偿	一维补偿 / 二维补偿

独立功能

运动数据反馈（示波器功能）
用户程序实时封装

工作环境

供电	24V DC
尺寸	175x53x122mm（宽高深）
安装方式	壁挂式安装
工作温度	0~60°C
相对湿度	10%~95%, 无凝露

订购信息

型号	描述
E2-M1xxA	独立式 EtherCAT 总线控制器，高级版
xx（轴数代码）	04 代表 4 轴；08 代表 8 轴；16 代表 16 轴；32 代表 32 轴；64 代表 64 轴

选购信息

型号	描述
E2-M1xxC-yyyyy	独立式 EtherCAT 总线控制器，三个千兆网口，专业版
xx（轴数代码）	04 代表 4 轴；08 代表 8 轴；16 代表 16 轴；32 代表 32 轴；64 代表 64 轴
yyyyy（自定义代码）	根据用户项目或配置不同定义的字段