E2-M300将构建在INtime实时系统之上的EtherCAT总线运动、IO控制和基于X86的Windows平台进行软硬整合,成为专门面向运动和视觉整合应用的开放式应用平台。实时系统运行在Windows之外的专用CPU内核和内存,可以实现稳定的实时控制,不受Windows进程影响。同时高性能的新一代酷睿平台,为视觉系统提供了图像处理性能保障,并提供GPU扩展能力,实现了X86架构下的多核性能的充分利用。
E2-M300A面向高性能要求的复杂运动控制应用场景,如半导体、3C行业中涉及到高速取放料、双驱龙门等高速高精设备。在标准型号基础上,我们也提供E2-M300C系列即专业版系列,以满足不同用户的产品差异化需求,实现包括外观结构、硬件平台及算法模块等软硬件在内的客制化配置。




| 最大节点数 | 64 |
| 最小控制周期 | 125μs |
| 驱动器支持 | 自动配置各类总线型伺服、步进驱动器及IO从模块 |
| 力控 | 纯开环力控 |
| 闭环力控(位置环控制) | |
| 软着陆 | |
| 速度规格 | T型 |
| S型(三阶) | |
| S型(五阶) | |
| SinCos曲线 | |
| 插补 | 段速度自定义规划 |
| 多轴直线插补 | |
| 两维/三维圆弧插补 | |
| 螺旋插补 | |
| 阿基米德螺旋线(专业版选配 ) | |
| 贝塞尔样条曲线插补(专业版选配 ) | |
| 前瞻速度规划 | |
| 龙门 | 柔性龙门控制(专业版选配 ) |
| 主从轴偏摆抑制(专业版选配 ) | |
| 主动振动抑制(AVC) | 对冲轴(专业版选配 ) |
| ZTT | 三轴动态平面调整(专业版选配 ) |
| 多主控端口 | 最多支持4路(专业版选配 ) |
| 轴位置偏差补偿 | 一维补偿/二维补偿 |
| 运动数据反馈(示波器功能) | |
| 用户程序实时封装 |
| CPU | Intel 15-9400 |
| 内存 | 16GB |
| 存储 | 512G SSD |
| 显示接口 | 1xVGA,2xDP |
| 千兆网口 | 2xIntelI210,1个Intel 1219 |
| USB | 4个USB3.0,2个USB2.0 |
| 串口 | 1x RS-232/422/485,1x RS-232 |
| 扩展槽 | 无 |
| 远程开关 | 无 |
| 供电 | 24V DC |
| 尺寸 | 226x66x220mm (宽高深,不包含安装支架 ) |
| 工作温度 | 0~60°C |
| 相对湿度 | 10%~95%,无凝露 |
| 型号 | 描述 |
| E2-M3xxA | 开放式EtherCAT总线控制器,高级版 |
| xx | 04代表4轴;08代表8轴;16代表16轴;32代表32轴;64代表64轴 |
| 型号 | 描述 |
| E2-M3xxC-yyYYY | 开放式EtherCAT总线控制器,专业版 |
| xx | 04代表4轴;08代表8轴;16代表16轴;32代表32轴;64代表64轴 |
| yyyyy | 根据用户项目或配置不同定义的字段 |