E2-M300系列

开放式总线主控

最小控制周期125μs

最大化利用CPU算力

设备CT提升25%

多坐标系、多主控、高级龙门算法

机器控制周期减少70%

运动与视觉高速交互整合

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产品介绍

E2-M300将构建在INtime实时系统之上的EtherCAT总线运动、IO控制和基于X86的Windows平台进行软硬整合,成为专门面向运动和视觉整合应用的开放式应用平台。实时系统运行在Windows之外的专用CPU内核和内存,可以实现稳定的实时控制,不受Windows进程影响。同时高性能的新一代酷睿平台,为视觉系统提供了图像处理性能保障,并提供GPU扩展能力,实现了X86架构下的多核性能的充分利用。

E2-M300A面向高性能要求的复杂运动控制应用场景,如半导体、3C行业中涉及到高速取放料、双驱龙门等高速高精设备。在标准型号基础上,我们也提供E2-M300C系列即专业版系列,以满足不同用户的产品差异化需求,实现包括外观结构、硬件平台及算法模块等软硬件在内的客制化配置。

产品特色

时钟抖动等级5μs
相较于传统总线控制方式CT提升15%~50%
IO响应是常规IO的10倍
EtherCATDIO@10KHz,AIO@2KHz,支持传感器供电
连续插补时效比脉冲卡提高5倍
验证用例:走完“小鸭子轨迹”,768ms@10μm
时钟抖动等级5μs
相较于传统总线控制方式CT提升15%~50%

产品规格

EtherCAT
最大节点数64
最小控制周期125μs
驱动器支持自动配置各类总线型伺服、步进驱动器及IO从模块
运动控制
力控纯开环力控
闭环力控(位置环控制)
软着陆
速度规格T型
S型(三阶)
S型(五阶)
SinCos曲线
插补段速度自定义规划
多轴直线插补
两维/三维圆弧插补
螺旋插补
阿基米德螺旋线(专业版选配 )
贝塞尔样条曲线插补(专业版选配 )
前瞻速度规划
龙门柔性龙门控制(专业版选配 )
主从轴偏摆抑制(专业版选配 )
主动振动抑制(AVC)对冲轴(专业版选配 )
ZTT三轴动态平面调整(专业版选配 )
多主控端口最多支持4路(专业版选配 )
轴位置偏差补偿一维补偿/二维补偿
独立功能

运动数据反馈(示波器功能)

用户程序实时封装


PC
CPUIntel 15-9400
内存16GB
存储512G SSD
显示接口1xVGA,2xDP
千兆网口2xIntelI210,1个Intel 1219
USB4个USB3.0,2个USB2.0
串口1x RS-232/422/485,1x RS-232
扩展槽
远程开关
工作环境
供电24V DC
尺寸226x66x220mm (宽高深,不包含安装支架 )
工作温度0~60°C
相对湿度10%~95%,无凝露
订购信息
型号描述
E2-M3xxA开放式EtherCAT总线控制器,高级版
xx04代表4轴;08代表8轴;16代表16轴;32代表32轴;64代表64轴
选购信息
型号描述
E2-M3xxC-yyYYY开放式EtherCAT总线控制器,专业版
xx04代表4轴;08代表8轴;16代表16轴;32代表32轴;64代表64轴
yyyyy根据用户项目或配置不同定义的字段
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