E3-S 系列是山里智能依据工业4.0 趋势设计的EtherCAT 高速总线分布式1O控制方案,针对设备商小型化、灵活部署需求,结合国内客户实际场景,采用独立供电与驱动设计。模块体积仅烟盒大小,兼具高速性能与高驱动能力,省去传统端子板的空间与成本,实现就近、独立部署。产品在保护与测试环节做了大量针对性优化,可适配各类工业现场,是半导体、新能源、智能制造设备商的1O优选方案。
为中小设备量身定制的中高速EtherCAT总线分布式IO解决方案
丰富的功能O模块可选,体积小巧,方便就近部署
EtherCAT总线周期125μs
数字量模块刷新速度最高10KHz
模拟量模块刷新速度最高2KHz
每路均提供单独供电,直接接驳传感器,测量仪表
每路IO独立DC24V设计,支持传感器或DO公共端供电,
模块前端部署,省端子台省线省人工
每路DO输出单通道最大500mA/全通道最大200mA,省继电器



接口参数
| I/O 站数 | 根据主站 |
| 数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT CAT6 电缆 |
| 传输距离 | ≤100m(站站距离) |
| 传输速率 | 100Mb/s |
技术参数
| 组态方式 | 通过主站 |
| 电源 | 20~30VDC |
| 规格尺寸 | 100X70X26.3mm(宽高深) |
| 工作温度 | -10~+60℃ |
| 存储温度 | -20~+75℃ |
| 相对湿度 | 95%,无凝露 |
| 防护等级 | IP20 |
通用
| 额定电压 | 24V DC(±20%) |
| 信号点数 | 8IN/8OUT |
| 信号类型 | NPN/PNP |
| 隔离方式 | 光耦隔离 |
| 隔离耐压 | 3750V |
输入
| ON 电压 | 14.4 V DC Min |
| OFF 电压 | 9V DC Max |
| 响应时间 | ≤50μs |
| 输入电流 | 7mA Max |
| 单通道供电 | 40mA Max @24V |
输出
| 负载类型 | 阻性负载、感性负载、灯负载 |
| 单通道额定电流 | 最大:500mA |
| 响应时间 | OFF 50μs / ON 50μs |
| 端口防护 | 过压、过流、反向、断电冲击 |
| 单通道供电 | 500mA Max @24V |
| 全通道供电 | 200mA Max @24V |
通用
| 输入点数 | 4IN/4OUT |
| 分辨率 | 16bit |
| 精度 | ±0.1% |
| 单通道供电 | 40mA Max @24V |
输入
| 信号电压(电压型) | -10V~+10V、0~+10V |
| 信号电流(电流型) | 0~20mA、4~20mA |
| 信号类型 | 差分/单端 |
| 采样速率 | ≥10Kps |
| 输入阻抗(电压型) | ≥1MΩ |
| 输入阻抗(电流型) | ≤250Ω |
| 隔离耐压 | DC 1500V |
输出
| 输出信号(电压型) | 0~+5V、0~+10V、-10V~0V |
| 输出信号(电流型) | 0~20mA、4~20mA |
| 延迟时间 | ≤100μs |
| 负载阻抗(电压型) | ≥10KΩ |
| 负载阻抗(电流型) | ≤1KΩ |
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| E3-S204 | 一体式EtherCAT高速IO从模块,16DO,10KHz |
| E3-S204E | 一体式EtherCAT IO从模块,16DO,1KHz |
| E3-S233-N | 一体式EtherCAT高速IO从模块,8DI 8DO,10KHz,传感器供电,NPN |
| E3-S233E-N | 一体式EtherCAT IO从模块,8DI 8DO,1KHz,传感器供电,NPN |
| E3-S233-P | 一体式EtherCAT高速IO从模块,8DI 8DO,10KHz,传感器供电,PNP |
| E3-S233E-P | 一体式EtherCAT IO从模块,8DI 8DO,1KHz,传感器供电,PNP |
| E3-S240 | 一体式EtherCAT高速IO从模块,16DI,10KHz,NPN/PNP |
| E3-S240E | 一体式EtherCAT IO从模块,16DI,1KHz,NPN/PNP |
| E3-S244 | 一体式EtherCAT高速IO从模块,16DI 16DO,10KHz,NPN/PNP |
| E3-S244E | 一体式EtherCAT IO从模块,16DI 16DO,1KHz,NPN/PNP |
| E3-S302 | 一体式EtherCAT高速IO从模块,4路16位,电流或电压输出,2KHz,传感器供电 |
| E3-S302E | 一体式EtherCAT IO从模块,4路16位,电流或电压输出,500Hz |
| E3-S320-I | 一体式EtherCAT高速IO从模块,4路16位电流采集,2KHz,传感器供电 |
| E3-S320E-I | 一体式EtherCAT IO从模块,4路16位电流采集,500Hz |
| E3-S320-V | 一体式EtherCAT高速IO从模块,4路16位电压采集,2KHz,传感器供电 |
| E3-S320E-V | 一体式EtherCAT IO从模块,4路16位电压采集,500Hz |