总线直驱-上海山里智能科技有限公司

HPP

专注于运动控制和机器视觉两类产品和技术领域，并将这两个核心资源整合为符合智能制造和工业物联网发展需要的产品和系统解决方案，使之成为行业用户的重要发展助力。

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产品介绍

NDSL系列是面向高端应用场景的驱控一体产品方案中的专用伺服驱动器，具有极高的控制带宽和电流采样精度。基于自身快速电流环算法，搭配驱控一体方案中的E2或E3系列主控，可以实现对直线电机、DD马达的高速高精控制。特别适合对速度和精度有高要求的场合，如半导体、PCB、显示面板等行业设备，或双驱龙门架构的高端装备。

该产品采用全新硬件架构和直驱专用伺服算法，配合直线电机或DD马达，实现更高精度，更快响应，让设备运行更加平稳可靠，是高精密运动平台的上佳选择。

快速电流环控制算法，让直驱应用更精准，更高效

电流环频率响应带宽>6KHz；电流采样精度16bit；电流环控制执行周期<1.6μs

全频域分析自整定功能，大幅缩短系统整定时间

自动频域分析，系统特性辨识更精准

一键参数调谐，完成三环参数及振动滤波设置

与常见自整定方法相比，整定时间缩短50%，滤波器频率精度提升至0.5Hz

位置环周期125μs，速度环控制周期62.5μs

产品特色

配置灵活

-支持多种上位控制指令方式
-支增量式、绝对式编码器（Tamagawa、Nikon、Biss-C、EnDat2.2)、ABZ增量式编码器、sin/cos编码器、hall位置传感器
-适配多种直驱电机

功能丰富

-高精度龙门同步功能
-集成误差补偿表
-支持多种寻相方式
-支持速度加速度前馈调整

安全可靠

-内置多重安全功能(STO、SS1、SS2等)
-支持电机温度检测(PT100、PTC-1000、NTC、KTY8)

产品规格

EtherCAT

最小通讯周期	250μs
应用行规	IEC61800-7 Profile type(CiA402), CoE
通讯对象	PDO、SDO
同步类型	SYNC0 事件同步，Free Run
操作模式	PP、HM、CSP、CSV、CST

脉冲/ 模拟量

指令脉冲输入	输入形式	包含"A、B 相正交脉冲"，"脉冲+方向"，"CW/CCW 脉冲"三种指令形态
	驱动方式	RS422 线驱动
	最高频率	单通道 5MHz
位置反馈脉冲输出	输出形式	A、B、Z 信号，其中 AB 信号为相位差 90°方波，旋转电机 Z 信号为单圈 0 信号
	最高频率	单通道 1MHz，4 倍频 4MHz
	反馈模式	直通模式：A/B/Z 增量式编码器的脉冲信号通过 DSP 直接反馈给控制器转换模式：通过 DSP 将总线或 A/B/Z 增量编码器位置值转换为 ABZ 脉冲信号反馈给控制器
	更新周期	62.5μs
模拟量输入	指令电压	±10V，差分
	操作模式	速度模式，转矩模式
	分辨率	16bit
	带宽	1kHz
	输入阻抗	4.7kΩ

调试接口

通讯接口	Mini USB
调试软件	DriveMaster

I/0 接口

DI（数字输入）	8 通道（含 2 通道高速 DI）
DO（数字输出）	5 通道

安全接口

STO（安全扭矩关闭）

STO1, STO2 输入，STOM 输出

集成安全功能

安全扭矩关断（STO）、安全停止1(SS1)、安全停止2(SS2)

冷却方式

风扇强制冷却

动态制动器

内置

订购信息

型号	规格
NDSL-N7030-MGEAP-SG	3A，220V
NDSL-N7060-MGEAP-SG	6A，220V
NDSL-N7100-HGEAP-SG	10A，三相 220V

总线直驱

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