飞拍及取放测试数据（直线分选）

飞拍测试条件

使用z轴吸真空吸取标定片，取X轴移动130mm的距离，速度600mm/s，加速度1G运动，使用下相机对其上标定片进行飞拍测试，X轴来回运动191次。

取放测试条件

以1G的加速度，600m/s的速度运动170mm；从A点吸取物料，经过触发飞拍测试并位置补偿，放置B点，再用相机在B点对物料拍照定位，计算其重复性精度。重复以上过程测试若干次。