使用z轴吸真空吸取标定片,取X轴移动130mm的距离,速度600mm/s,加速度1G运动,使用下相机对其上标定片进行飞拍测试,X轴来回运动191次。
以1G的加速度,600m/s的速度运动170mm;从A点吸取物料,经过触发飞拍测试并位置补偿,放置B点,再用相机在B点对物料拍照定位,计算其重复性精度。重复以上过程测试若干次。