行业：生物医学
目标（问题）：当前使用运动控制卡，需要配置一台带插槽的电脑，占用太多空间，且不方便携带；伺服 IO 接线较多。
难点：2 槽控制器尺寸不到原来工控机的 5%； 伺服接线工时下降 90%以上；支持笔记本通过网线控制，实现便携化。
方案：基于 RTEX 总线的便携式 XZ 平台控制方案