山里智能

晶圆定位

项目背景

对象：12寸晶圆片
目标：自动引导机械手，将晶圆片准确放置在底座上，精度要求0.1mm

解决方案

难点：晶圆特征、振动等带来的干扰
方案：4目定位+定制打光+定制算法

方案效益

定位精度高于0.1mm
取代人工定位，效率大幅提高
成本回收周期：≤6个月

全自动IC分选

项目背景

对象：IC
目标：实现32site处理能力，解决运动轴数量越来越多情况下PCI板卡插不下，接线工作繁重等问题

解决方案

难点：30轴高速响应，多达300点IO
方案：EtherCAT总线控制

方案效益

1张PCIe接口的EtherCAT总线卡（可支持32 或64轴），代替传统的8张PCI脉冲控制卡，工控机变得更小;电气接线

全自动耦合机

项目背景

对象：光器件芯片
目标：现有方案成本太高、且交期长、服务差

解决方案

难点：高精度对准
方案：铟镓砷红外+DSP运动控制卡

方案效益

实现了1300nm波段的清晰成像很好的控制龙门结构中的3组中功率伺服轴及5组高精度耦合轴成本比以前的方案下降50%。交期缩短到4周以内

项目背景

对象：4轴SCARA机器人
目标：现在用的的脉冲卡无法解决防碰撞问题，且成本偏高

解决方案

难点：机械手臂防碰撞
方案：RTEX总线控制+防碰撞算法

方案效益

实现了加速和减速过程中的有效防碰撞，反应时间快取代原有脉冲控制方案，接线和开发都变得方便 TCO下降20%

液晶面板AOI

项目背景

对象：液晶面板（ARRAY）
目标：老方案采用CPU + FPGA架构，系统性能不够，对于后道的瑕疵定位，多颗线阵相机数据在各FPGA卡无法互通

解决方案

难点：多相机同步、大数据实时处理、CPU占用率非常高
方案：6~8颗16K TDI线扫

方案效益

图像通过采集卡进入显卡，不消耗CPU资源
图像获取由外部编码器触发，位置精度高
GPU在FFT卷积等算法上比CPU速度快，多核并行运算，大大提高处理效能
CXP采集卡单卡最高带宽100Gbps

钢网印刷机

项目背景

对象：PCB
目标：根据PCB和钢网的标记点位置，快速进行上下对位，但是空间非常狭窄

解决方案

难点：在有限空间内实现上下高速对位的光路设计及校准
方案：总线控制+上下视觉

方案效益

实现全自动钢网印刷控制方案
视觉定位精度达到单像素（5um）
采用总线架构，大幅降低接线工时和维护成本

全自动贴标机

项目背景

对象：不同尺寸的PCB
目标：控制（PLC）和视觉分离（IPC），速度慢，信息交互不及时。

解决方案

难点：高速飞拍
方案：RTEX总线&高速触发方案+上下视觉

方案效益

具备贴标工艺流程全自动化，包括标签打印、坏板检测、吸标、
校准、贴标、读码、补码
多吸标头同时工作，有效提高了TT
定位精度达到2个像素（0.1mm）
采用总线技术，获得终端用户青睐

手机模组检测

项目背景

对象：超声波指纹模组
目标：动作节拍快，要求运动和视觉的高速交互，原有PLC 方案不满足。

解决方案

难点：要求三路高速位置比较触发独立工作，最大触发输出频率30K以上
方案：总线控制器+视觉+工控机+软件

方案效益

最多支持四路独立高速位置比较触发
每通道的触发频率都可以达到30K以上
视觉和运动控制整合到一起
采用总线技术，走线简洁扩展方便

项目背景

应用：A牌鼠标按键
解决问题：碳纤维材质，工件容易发生偏移，
导致FANUC CNC无法进行精密加工

解决方案

难点：定位精度要求高、粉尘环境、NC配合
方案：总线&防尘直线电机+视觉+NC通信

方案效益

定位精度达到±0.005mm
与Fanuc CNC自动通信，所有结果自动传输到CNC，整个作业过程无需人工介入
相机自动标定，简化标定过程
系统自动聚焦，适应不同工件
系统自动校准，适应温度变化
采用总线技术，走线简洁扩展方便，终端用户青睐

对象：皮革、丝圈、KT板、卡纸等 4-8轴振动刀切割系统

目标：对位不准；高速加工时转角抖动；双头控制不稳定；无法自动生成刀路等
难点：柔性材料形变、广告行业高精度控制
方案：4-8轴RTEX总线控制+大面阵或线扫视觉+自边与刀路生成系统

RTEX

定位精度 CCD 在广告行业可以做到0.1mm 精度，地毯/服装大幅面寻边可以做到1-1.5mm精度取代手动对位不准情况 / 成本节约人工，并提高产品质量

项目背景

对象：玻璃，石材
目标：现在采用传统脉冲板卡控制，
接线繁琐，软件升级困难

解决方案

难点：3轴加工系统算法
方案：RTEX总线控制+软件

方案效益

总线控制系统，网线连接，接线简单快捷，省却50%人工成本
搭配视觉系统，可自动生成加工路径，替代手工制图

应用：物料出库追踪 物料追溯系统

解决问题：出货数量多，少量多单，使用扫码枪效率太低，人力耗费大，且现有ERP无法实现销售出库单与实际出货物料的自动比对和追溯
难点：识读率99%以上、支持端测自学习
方案：基于深度学习的OCR算法

OCR.

识读率99.9% / 支持端测自学习
提供OCR算法库，方便用户根据不同现场应用整合系统方案
实现ERP销售合同数据导入，并与实际出货序列号关联，实现出货可追溯

扫一扫，了解更多资讯